GY-88모듈
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GY-88 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L BMP085

GY-88 10DOF IMU Features

  • Firstly, three 16-bit analog-to-digital converters (ADCs) for digitizing the gyroscope outputs
  • Secondly, three 16-bit ADCs for digitizing the accelerometer outputs
  • In addition to, a 12-bit ADCs for digitizing the magnetometer outputs
  • Gyroscope full-scale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec (DPS)
  • Accelerometer full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
  • Also, wide Magnetic Field range:+/-8 Oe
  • Pressure range:300 to 1100 hPa (+9000m to -500m above sea level)
  • I2C interfaces
  • Power supply: 3-5v

GY-88 10DOF IMU Connection

  • VIN -> Arduino 5V
  • GND -> Arduino GND
  • SCL -> Arduino A5
  • SDA -> Arduino A4

Code

// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include
const int MPU=0x68; // I2C address of the MPU-6050
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
 Wire.begin();
 Wire.beginTransmission(MPU);
 Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
 Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
 Wire.endTransmission(true);
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 Wire.beginTransmission(MPU);
 Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
 Wire.endTransmission(false);
 Wire.requestFrom(MPU,14,true); // request a total of 14 registers
 AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L) 
 AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
 AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
 Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
 GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
 GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
 GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
 Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
 Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
 Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
 Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); //equation for temperature in degrees C from datasheet
 Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
 Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
 Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
 delay(500);
}
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