라즈베리파이용 비디오판독 자율주행자동차RaspberryPi Image Detecting Autonomous Car Kit
open cv를 이용한 비디오인식 프로그램 응용 키트입니다
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라즈베리파이용 비디오판독 자율주행자동차

RaspberryPi Image Detecting Autonomous Car Kit



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파이썬 프로그래밍을 통해 OpenCV 기반의 영상 해석을 수행하며 이를 통해 도로 감지,사물

감지 등 도로주행에 필요한 정보를 획득하고 획득한 정보에 기반하여 도로를 따라가고 특정한

사물을 감지하면 멈추는 등의 자율주행을 수행하며 부가적으로 초음파 센서를 통한 장애물

감지도 가능합니다.더불어 AP로 기능하는 라즈베리파이에 접속하여 노트북,핸드폰 등으로

자동차의 영상을 실시간으로 확인할 수 있습니다.


 전체적으로 독립적인 시스템으로 구성되어 있기에 추가적인 학습이나 외부 시스템의 도움

없이 자율주행이 가능합니다. 또한 오픈소스인 라즈베리파이와 파이썬으로 개발되어 전자

공학 및 소프트웨어에대해 두루 경험할 수 있어 교육용으로도 훌륭합니다.

***참고

    OS : Ubuntu 16.04.3 LTS
    OpenCV : 3.3.1
    Python : 5.4.0


구성 부품


1 x 아크릴 플레이트 세트

1 x 라즈베리파이3

1 x MicroSD card(32g)

1 x MicroSD 카드 리더

1 x Micro-B USB 케이블

1 x 아두이노 우노 USB 케이블(A-B)

1 x 서보 모터(MG90S)

1 x 스크류 드라이버

4 x 바퀴

2 x 바퀴용 작은 베어링

2 x 바퀴용 큰 베어링

2 x 바퀴용 볼트(m4 12)

2 x DC 모터

4 x DC 모터 지지대용 볼트

4 x DC 모터 지지대용 너트

20 x 육각봉(m3 25mm MF)

4 x 육각봉(m3 10mm MF)

4 x 육각봉(m3 45mm MF)

32 x 너트

32 x 볼트(m3 10mm)

2 x 서보모터 고정용 볼트(m2 10mm)

2 x 서보모터 고정용 너트(m2)

1 x Li-PO 배터리(2S)

1 x 벨크로 테이프(20cm)

1 x Li-Po 배터리 충전기

1 x 모터 드라이버(L298N DC Motor Driver Module)

1 x UBEC(5V 3A)

1 x 토글 스위치

1 x 파이카메라 V2

1 x 카메라 거치대 세트(볼트, 너트 포함)

40 x 2.54피치 헤더핀

1 x 셀 체커

1 x XT60 Female

2 x 전원 케이블(FF)

40 x 듀퐁 케이블(FF 20cm)

1 x 양면 테이프

5 x 케이블 타이

2 x 초음파 센서(HC-SR04)

2 x 초음파 센서 거치대



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